據(jù)了解，結(jié)腸鏡檢查是結(jié)直腸癌診斷的“金標(biāo)準(zhǔn)”，它可以讓醫(yī)生直觀地看到結(jié)直腸里的病灶，并取活檢獲得病理診斷。傳統(tǒng)結(jié)腸鏡會給患者帶來不適感，膠囊內(nèi)窺鏡作為一種內(nèi)鏡診斷方法，可以降低使用者的不適程度。然而，目前臨床使用的膠囊內(nèi)窺鏡無法進(jìn)行活檢采樣，學(xué)界提出了多種膠囊內(nèi)窺鏡活檢策略，但在獲取腸道組織時易造成撕裂和粘連等問題。

　　“膠囊內(nèi)窺鏡也稱膠囊機(jī)器人，利用膠囊機(jī)器人進(jìn)行腸胃、食道等部位的檢查，不僅能提供圖像信息，還能進(jìn)行活檢操作，是未來消化道疾病篩查的主要發(fā)展方向。”天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授宋智斌介紹，團(tuán)隊還設(shè)計了觸發(fā)機(jī)構(gòu)以保證可靠的采樣。根據(jù)離體豬大腸活檢取樣驗證結(jié)果顯示：新型活檢膠囊機(jī)器人可以實現(xiàn)多次活檢觸發(fā)，并且當(dāng)其高于一定切割速度可有效避免軟組織撕裂，有望成為未來臨床胃腸檢查的全新手段。

　　“這項研究成果可實現(xiàn)一次檢查、多次活檢的功能，為未來具有活檢功能的膠囊機(jī)器人臨床應(yīng)用提供了技術(shù)支持。”宋智斌表示，“這會進(jìn)一步提高胃腸疾病診療水平，也是膠囊機(jī)器人未來的發(fā)展方向。”(完)